CHIBANI, Abdelhakim; ZAATRI, Abdelouahab; MAHFOUDI, Chawki
(Université Frères Mentouri - Constantine 1, 2015-11-26)
Dans ce travail on s’intéresse à la résolution du problème géométrique inverse des
robots manipulateurs hyper – redondants. Ces derniers possèdent plusieurs degrés de liberté,
leur modèle géométrique inverse admet une ...