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Browsing Theme 6 - ROBOTIQUE ET BIOMECANIQUE by Title

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  • BELAID, Dalila; BOUCHOUCHA, Ali (Université Frères Mentouri - Constantine 1, 2015-11-26)
    La modélisation par éléments finis (EF) est devenue un outil incontournable dans les études biomécaniques. Les données CT ont été largement utilisées dans la modélisation par éléments finis de l’os.Dans notre travail un ...
  • BOULENOUAR, Abdelkader; BENAMARA, Nabil; BENSEDDIQ, Noureddine (Université Frères Mentouri - Constantine 1, 2015-11-26)
    The objective of this work is to present a numerical modeling of crack propagation path in functionally graded materials (FGMs) under mixed-mode loadings. The Maximum tangential stress approache (MTS) and the displacement ...
  • AMOURI, Ammar; MAHFOUDI, Chawki; ZAATRI, Abdelouahab; MERABTI, Halim (Université Frères Mentouri - Constantine 1, 2015-11-26)
    Du point de vue structural, les robots sont classés en trois catégories: les robots discrets, les robots serpentins et les robots continuum. Les robots discrets représentent les robots classiques, les robots Serpentine et ...

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